Evropska Unija / Evropska Zajednica prisutna je na Balkanu preko dvadeset godina. 1980. Zajednica je potpisala Sporazum o saradnji sa Socijalističkom Federativnom Republikom Jugoslavijom. Delegacija Evropske Komisije otvorena je u Beogradu 1981. Sporazum o saradnji poništen je od strane Evropske zajednice u novembru 1991. kada se raspala bivša Jugoslavija.

Nakon raspada Socijalističke Federativne Republike Jugoslavije i oružanog sukoba koji je usledio u Hrvatskoj i Bosni i Hercegovini, EZ je održala političko prisustvo u Saveznoj Republici Jugoslaviji u sastavu Srbije i Crne Gore, ali su odnosi bili na niskom nivou usled režima sankcija koji su nametnule Ujedinjene Nacije.

Nakon demokratskih promena oktobra 2000. Savezna Republika Jugoslavija priključila se Evropskom procesu integracije kako je definisan na Zagrebačkom samitu novembra 2000. Godine 2002. Savezna Republika Jugoslavija se restruktuirala u Državnu Zajednicu Srbije i Crne Gore. Nakon što se Crna Gora opredelila za nezavisnost na referendumu održanom 2006. Srbija, kao država naslednik Državne Zajednice, nastavila je svoje odnose sa EU.

Ključni događaji:

• 1997 - Ministarski savet EU postavlja političke i ekonomske uslove za razvoj bilateralnih odnosa – regionalni pristup;
• jun 1999 - otvoren Proces stabilizacije i pridruživanja - PSP za ZB (za vreme nemačkog predsedavanja EU) SRJ nije bila uključena;
• decembar 1999 - samit u Santa Maria de Fieira (portugalsko predsedavanje) otvorena perspektiva članstva ZB u EU;
• 8. oktobar 2000 - Predsednik SRJ pozvan na samit EU u Bijaricu (francusko predsedavanje), SRJ ulazi u PSP;
• novembar 2000 - samit EU u Zagrebu, SRJ zvanično učestvuje;
• decembar 2000 - EU ukida carinu na uvoz robe iz SRJ (proširuje Autonomne trgovinske mere koje su još ranije važile za ceo ZB i na SRJ);
• 2001 - prva godina novog KARDS programa posebno kreiranog za zemlje PSP-a;
• jul 2001 - početak Konsultatitvne Radne Grupe EU-SRJ,koja je trebalo da pripremi studiju izvodljivosti za SRJ, kao uvod u pregovor za SSP;
• februar 2002 - „Beogradski sporazum“ – SRJ se pretvara u državnu zajednicu SCG (postaje jasno da SRJ neće pregovarati SSP);
• februar 2003 - stvorena Državna zajednica Srbija i Crna Gora (dogovoreno uspostavljanje jedinstvenog tržišta Crne Gore i Srbije);
• jun 2003 - Solunski samit, PSP je potvrđen kao politika EU prema Zapadnom Balkanu. Potvrđuje se perspektiva članstva u EU za ove zemlje;
• jul 2003 - unapređeni stalni dijalog EU sa Srbijom i Crnom Gorom zamenjuje format Konsultativne Radne Grupe;
• oktobar 2003 - održan prvi sastanak „Unapređenog stalnog dijaloga“ kao zamena za „Konsultativnu radnu grupu“. Pripreme za studiju izvodljivosti;
• jun 2004 - Savet donosi odluku o Evropskom partnerstvu za Srbiju i Crnu Goru, revidirano u januaru 2006;
• oktobar 2004 - Savet donosi odluku o pristupu dvostrukog koloseka (twin-track) po kome će Crna Gora i Srbija zasebno pregovarati trgovinski deo SSP a SCG kao država jedinstveno pregovarati politički deo SSP;
• april 2005 - SCG dobija pozitivnu ocenu o Izveštaju o spremnosti SCG za pregovore o zaključivanju Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju sa EU (Studiju izvodljivosti);
• 10. oktobar 2005 - početak pregovora Evropske unije i Srbije i Crne Gore o zaključenju Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju koji predstavlja prvu stepenicu ka integracijiu EU;
• 26. oktobar 2005 - potpisan Ugovor o osnivanju Regionalne energetske zajednice jugoistočne Evrope;
• 3. maj 2006 - obustavljaju se pregovori sa Srbijom i Crnom Gorom usled nevovoljne saradnje sa Medjunarodnim krivičnim tribunalom za bivšu Jugoslaviju;
  
• jun 2006 - nakon proglašenja nezavisnosti Crne Gore, 5. juna Narodna skupština Republike Srbije postupajući u skladu sa članom 60. Ustavne povelje Srbije i Crne Gore potvrđuje kontinuitet Srbije kao pravnog naslednika Državne Zajednice. 12. juna EU i njene države članice priznaju Crnu Goru kao nezavisnu državu. 15. juna 2006. Vlada Srbije zvanično priznaje Crnu Goru kao nezavisnu državu;
• novembra 2006 - Savet EU je usvojio mandat za pregovore o sporazumima o viznim olakšicama i sporazumima o readmisiji sa Srbijom (kao prvi korak ka ukidanju viza);
• 19. decembar 2006 - potpisan Sporazum o slobodnoj trgovini u jugoistočnoj Evropi (CEFTA);
• maj 2006 – jun 2007 - pregovori prekinuti;
• 16. maj 2007 - predstavnici srpske vlade i Evropske komisijeu Briseluparafirali Sporazume o viznim olakšicama i o readmisiji, koji će omogućiti da se besplatno odobravaju vize studentima, naučnicima, poslovnim ljudima i još nekim kategorijama građana Srbije;
• 13. jun 2007 - SSP pregovori sa Srbijom se nastavljaju, nakon jasnog obećanja da će Srbija postići punu saradnju sa Tribunalom i konkretnih akcija koje je država preduzela da bi potvrdila ovo obećanje;
• 10. septembar 2007 - okončana završna runda tehničkih pregovora;
• 18. septembar 2007 - potpisani su Sporazum o viznim olakšicama i Sporazum o readmisiji između Evropske zajednice i Republike Srbije;
• 29. april 2008 - potpisani Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju i Prelazni sporazum u Briselu;
• 7. novembar 2008 - parafiran Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju;
• 9. septembra 2008 - Narodna skupština Republike Srbije ratifikovala je Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju (SSP) i Prelazni trgovinski sporazum;
• 1. februar 2009 - Srbija počela da jednostrano primenjuje prelazni trgovinski sporazum;
• 30. novembar 2009 - Savet ministara Evropske unije usvojio je odluku kojom se građanima Srbije, Crne Gore i Makedonije od 19. decembra ukidaju vize za putovanja u zemlje EU;
• 7. decembar 2009 - Ministri EU su postigli sporazum o odmrzavanju Prelaznog trgovinskog sporazuma (PTS) sa Srbijom;
• 19. decembar 2009 - Odluka Saveta o viznoj liberalizaciji za građane Srbije koji putuju u zemlje Šengena stupila na snagu;
• 22. decembar 2009 - Republika Srbija podnela kandidaturu za članstvo u EU;
• 25. oktobar 2010 - Ministri spoljnih poslova zemalja članica EU doneli odluku da Evropskoj komisiji proslede zahtev Srbije za članstvo u EU;
• 1. februar 2010 - Prelazni trgovinski sporazum Srbije sa EU stupio na snagu;
• 14. jun 2010 - Savet EU doneo odluku da se otpočne sa postupkom ratifikacije Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju  sa Srbijom;
• jul 2010 - Srbija i EU potpisale Sporazum o makrofinansijskoj pomoći;
• 25. oktobar 2010 - Savet ministara EU zatražio je od Evropske komisije da izradi mišljenje o kandidaturi Srbije;
• 24. novembar 2010 - Evropski komesar za proširenje Štefan File uručio je Srbiji Upitnik  na osnovu kojeg će Evropska komisija oceniti spremnost Srbije da dobije status kandidata za članstvo u EU;
• 19. januar 2011 - Evropski parlament ratifikovao je u Strazburu Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju između Evropske unije Srbije;
• 31. januar 2011 - predsednik Vlade Srbije, Mirko Cvetković, predao Odgovore na Upitnik Evropske komisije upućen RS radi pripreme mišljenja o zahtevu Srbije za članstvo u EU evropskom komesaru za proširenje, Štefanu Fileu;
• 22. аpril 2011 - Srbija poslala poslednji set Odgovora na dodatnja pitanja Evropskoj komisiji.